在调节阀自控系统过渡过程中余差C的定义是什么？当过渡过程终了时，被调参数所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差叫做余差，或者说余差就是过渡过程终了时的残余偏差，在图2-4“过渡过程品质指标示意图”中以c表示。偏差的数值可正可负。在生产中，给定值是生产的技术指标，所以，被调参数越接近给定值越好，亦即余差越小越好。
    但在实际生产中，也并不是要求任何系统的余差都很小，如一般贮槽的液位调节要求就不高，这种系统往往允许液位有较大的变化范围，余差就可以大一些。又如化学反应器的温度调节，一般要求比较高，应当尽量消除余差。所以，对余差大小的要求，必须结合具体系统具体分析，不能一概而论。有余差的调节过程称为有差调节，相应的系统称为有差系统。没有余差的调节过程称为无差调节，相应的系统称为无差系统。